双向泵电机正反转换向动力单元，液压原理？ 请问无杆腔和有杆腔分别进油时，油路如何走？

无杆腔进油工况：泵通过单向阀吸入油液，然后，泵输出的油经过单向阀进入无杆腔，同时分出一股压力控制油油把有杆腔的单向阀打开，此时，有杆腔压力油进过单向阀回到泵吸口，如果此时油缸负载超过泵出口溢流阀设定压力，溢流阀主阀芯开启，进行泄载，已防电机过载。有杆腔进油工况原理同无杆腔一样。