不知道您的油缸运动速度是多少,但“立刻停止”这个要求是非常苛刻的,特别是在大流量的情况下,由于液压油的惯性、油缸活塞杆的惯性、负载的惯性综合在一起,油缸突然停止的瞬间,很难精确的控制行程,液压系统本身还有巨大的压力冲击。所以现在常见的系统,都是采用“初始状态高速运动+接近终点低速运动”的解决办法。
具体说,解决方法有2种。
一 大流量的普通换向阀+小流量的伺服阀。
油缸在正常行程上是大流量阀供油,高速运动。接近目标位置时,大阀关闭,小流量的伺服阀供油,因为流量的限制,油缸的速度减慢,同时伺服阀具有高频响,可以快速切换阀芯,使油缸一点点的运动,最终到达目标点。
二 比例阀
比例阀可以通过阀芯的开度调节流量,从而控制油缸速度。油缸在正常行程上,比例阀全电流控制,高速运动。接近目标位置时,减小控制电流,阀芯逐渐关闭,通过比例阀的流量减小,油缸的速度减慢,到达目标点时切断电流,油缸就停止。好的比例阀控制精度是很高的。
通常小流量的系统可以用伺服阀,大流量的系统用比例阀。因为伺服阀的价格太高了。
两种方案都要使用油缸位移传感器,传感器的相应速度比接近开关等继电器高得多。
|