l按照支架与围岩的相互作用关系分： 1、支撑式：立柱支撑在顶梁上，没有掩护梁。分为垛式和节式两类； 2、掩护式：以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。调高范围大，掩护性和稳定性较好。 3、支撑掩护式：具有顶梁和掩护梁，有两排（少数有三排）立柱的液压支架。具有支撑力大，切顶性好，工作空间宽敞的优点，用于直接顶中等稳定以上、周期来压明显或强烈、瓦斯涌出量较大的煤层。
二、按支架的移动方式分：l1、整体自移式液压支架：一般均为整体结构，移架和推溜公用一个推移千斤顶，能以刮板机为支点实现拉架，以支架为支点实现推溜。l2、迈步移动式液压支架：有一定连接关系的主、副架组成，移架与推溜是各自独立实现的。移架时主、副架互为支点，交替迈步自移；推溜时以支架为支点，推移千斤顶只与支架相连，另一端自由。
三、按支架在工作面的位置分：l 1、基本支架：布置在工作面内，支护工作面顶板。l 2、排头支架：又叫过渡支架，用于工作面两端刮板输送机传动部分顶板的支护。两端各为2～5架。l3、端头支架：用于支护端头处巷道顶板的支架。l4、超前支护支架：用于运输巷和回风巷支护的支架。四、按支架的特种功能分：l1、放顶煤支架：用于放顶煤采煤工艺的专用液压支架。l2、铺网支架：具有沿顶（底）板铺设垫网功能的液压支架。l3、充填支架：提供充填作业空间，用于充填法采煤工作面的液压支架。
l五、按支架的控制方式分：l1、手动控制：有本架控制、单向邻架控制、双向邻架控制等。支架推进速度慢，不能保证支架的额定初撑力，工人劳动强度高。ll2、自动控制：分程序控制、先导式程序控制、遥控等。支架推进速度提高3～5倍，保证支架的初撑力。明显改善支架对顶板的支护效果，易于实现带压移架，降低工人劳动强度，改善劳动条件，实现完全自动化综采工作面。
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