一、液压舵机工作原理
液压舵机由两部分组成:机械机构和液压控制系统，而液压控制系统又是由液压系统和电路控制系统两部分组成，其中反馈信号的检测、放大、校正都是在电路控制系统中完成的。机械机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵面偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能，并设置所需的保护与控制装置。控制系统则是电路部分，其作用有二，一是传递舵令，二是控制操舵精度。这其中液压控制系统起着决定性的作用，它的性能的好坏直接决定着舵机性能的优劣，进而直接影响飞行器性能的高低。液压舵机的工作原理如图所示。
控制系统的电信号通过控制液压系统的电液伺服阀阀芯开度来控制流入流出液压缸A, B两腔的流量，从而控制液压缸中的活塞的位移，活塞的位移又通过液压舵机的执行机构一机械系统来控制舵面的偏转;而液压系统的主要作用是向舵机提供足够的液压能，设置所需的保护与控制装置，实现电路控制系统与机械系统之间的信号转换，将控制系统的控制信号转换为液压缸中的活塞的位移，从而驱动舵机的曲柄连杆机构进行转动，达到控制舵面偏转角度的目的。
二、什么是舵回路？什么是舵机？舵回路是特指用于飞行控制系统中的专有名词吗？
液压舵机是飞机自动控制系统和电传操纵系统的液压执行装置。
舵回路是舵机的控制回路。
液压舵机通常由电液伺服阀和液压作动筒组成。电液伺服阀按照变换放大器来的控制信号控制高压油，受控制的高压油推动作动筒中的活塞运动，使作动筒输出很大的功率去推动飞机的舵面偏转。
舵回路由舵机、放大器、反馈元件组成。反馈元件包括测速机和位置传感器，构成两个负反馈：测速反馈和位置反馈。舵回路有比例式和积分式两种。比例式是舵面偏转角和被控量的偏差成比例关系。积分式是舵面偏转角和被控量的偏差成积分关系，或舵面偏转角速度与被控量的偏差成比例关系。
舵机在飞机，车，穿上应该都可能用到，所以舵回路也就应该不止限于飞行控制系统中的，有看到过鱼雷什么的课程里面也提到过
三、舵机常使用在哪些地方？
舵机常使用的地方：
1、在航模中经常使用；
2、智能小车等这样比较小功率的场合使用；
3、工业上也有用，大型的液压舵机就是一种。
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
四、舵机驱动与液压.气压驱动的比较有哪些优缺点
液压驱动是1，输出平稳。2，易制造大扭矩舵机。3，密封件易漏油。气动驱动1，小气压情况下输出平稳，2，大扭矩舵机不易制造，受气压影想，产生不稳定。3密封相对容易。
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