一、液压马达转速“rpm”是什么
r代表转的圈数，P是每的意思，m代表分钟。
和起来就是转每分。
rpm是转动性物体在转动速度上的一种衡量单位，所指的是一个物体在一分钟内的旋转圈数，一圈即是指一次的绕周转动，若以数学上的角度单位来衡量即是转动了360度。
经常用rpm来做为转速单位的有马达、引擎、碟机（如：光碟机、硬碟等），倘若某一马达的说明书显示它具有3,600rpm的转速，表示该马达每分钟可以转3,600圈，也就是每秒钟约转60圈。
扩展资料：
rpm以分钟作为时间基准单位，但近年来精密型转动、精密型转速的马达愈来愈多，以分钟为单位是早期技术尚不够进步，每秒转动的圈数尚不稳定时（如：这一秒转590圈，下一秒转611圈），因此才以分钟为量测基准单位，如今逐渐也开始有以每秒为单位的需要，特别是有精密控制旋转圈数需求的马达上。
参考资料来源：搜狗百科-高速液压马达
二、执行元件的液压执行元件
是利用流体能量作机械功的液压元件。
hydraulic actuator
将液压能转换为机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件，分为液压缸、摆动液压马达和旋转液压马达三类。液压执行元件的优点是单位重量和单位体积的功率很大，机械刚性好，动态响应快。因此它被广泛应用于精密控制系统、航空和航天等各部门。导弹舵机采用液压缸推动舵面，可以减轻导弹重量、提高舵系统的快速性和动态、静态刚度。它的缺点是制造工艺复杂、维护困难和效率低。 实现无限回转机械运动，输出扭矩和角速度。它的特点是转动惯量小，换向平稳，便于启动和制动，对加速度、速度、位置具有极好的控制性能，可与旋转负载直接相联。旋转液压马达通常分为齿轮型、叶片型、柱塞型三种。①齿轮液压马达：当高压油进入高压腔时，在牙齿2和 3′表面上产生的液压力，分别对齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的轴产生力矩推动齿轮旋转(图2)。②双作用叶片液压马达：当高压油同时进入两个高压腔时，在叶片伸出最长位置的两个叶片上产生的液压力，对转子中心形成扭矩，推动转子带动输出轴旋转。转子每转一圈，进油、回油各两次。③柱塞液压马达：有多种型式，其中点接触轴向柱塞液压马达（图3）是由输出轴、固定不动的配油盘、斜盘和装有一些柱塞的转子体（缸体）组成的。高压油经配油盘进入腔室并推动柱塞向缸体外伸出，当柱塞端部与斜盘紧密接触时，斜面向柱塞施加反作用力，使转子带动输出轴旋转。
三、如果要控制液压马达转过的角度，应该怎么设计
马达一分钟几百转甚至上千，转一个角度，那时间太短不好控制吧，还不如用摆动缸呢。
四、液压马达的作用是什么？
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
其实简单来说，就是将液压系统的液压力转化为旋转的动力的元件
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