一、注射器液压机械臂原理是什么？
机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
二、机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动，两种方式的优缺点是什么？
三种都有应用
1．液压驱动：
液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。
其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
缺点在于成本大、易漏油
2．电力驱动：
电机拖动系统具有较大的功率质量比，适合于中等负载，
其优点在于它的高精度，且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人。
其成本可高可低，应用较广
还有一种
3. 气压驱动：
该类系统缺点就是功率质量比较小，所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合
三、求教！ 自己用针筒做了个液压机械臂 请问我推动液压杆的力和机械臂的力是一样的吗
应该不一样，这个和液压系统的道理一样，应该会省力才对的，但是取决于你筒的大小的。
四、挖掘机的机械臂是靠什么原理工作的?
是靠液压缸来工作的
五、机械臂原理怎么讲给小朋友听
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。底座是用来安装和固定机器的。油箱是装润滑油或液压油循环的。
六、液压挖掘机动臂提升无力要怎么处理？
引起液压机动臂无力的原因是：
1、主控制阀与滑阀阀芯及阀体因磨损导致间隙过大，造成内漏较大。
2、过载阀、补油阀损坏或调压过低。
3、动臂缸密封损坏导致内泄。
4、先导控制油路有故障。
常用的故障检修和处理方法如下：
1、在油温45~55度时，对上述4个原因逐项进行检查，结果前3项均没有发现问题，但在检查先导油路时，发现控制动臂提升的先导阀手柄下有漏油现象。发动机告诉运转时，测得动臂提升先导油压只有2MPa（标准值为 3.3MPa），在这样低的先导油压控制下，自然不能将主控制阀阀芯推到行程最大的位置，因系统内的流量，压力均不够，从而造成动臂提升无力。
2、解体先导阀后发现，柱塞套内的O形密封圈已损坏。换新后试机，动臂恢提升复正常。
3、此外，逐项检查后发现过载阀上的先导阀锥阀芯磨损严重。将其在高精度外圆磨床上修磨后，装机试验，左、右回转都恢复正常。
不知道这样的回答能不能帮到你呢。
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