一、汽车液压悬架的资料
从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。
目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架。
主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。它由弹性元件C和一个力发生器Fe组成。
半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。它由弹性元件C和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。
电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。系统的控制功能通常有以下三个：
１车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。
２阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。
３弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。
采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。
一.主动式液压悬架
电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。
二.主动式空气悬架
在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项；
１车高的控制；分标准、升高和只升高后轮三种工作状态；
２减震器的衰减力控制分低、中、高三档；
３空气弹簧的弹性系数分软、硬两档。
空气悬架电子控制系统的工作原理；用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。
在减震器内设有电动机，电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了衰减力的大小。
具体说来，在汽车仪表板上有空气悬架系统的开关，利用开关可以形成6种不同的工作方式。图所示为丰田汽车公司的空气悬架控制装置在车上的布置情况。
二、简述汽车电控液压悬架系统地组成与工作原理
(2)弹簧刚度和减振阻尼力控制 电子控制空气悬架系统空气弹簧的结构如图9—32所示。悬架系统弹簧刚度和减振 器阻尼力控制执行器安装在空气弹簧的上部，悬架控制执行器电路如图9—33所示， ECU将信号送至悬架控制器，同时驱动减振器的阻尼调节杆和空气弹簧的气阀控制 杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度。 (3)系统电路图 图9—34所示为LS400电子控制空气悬架系统的线路连接图。图9-35所示为悬架 系统ECU连接器。表9—1所示为连接器各接线端子与ECU连接对象的对应关系
三、雪铁龙C5的液压悬挂和金属悬挂在技术上有什么区别
液压悬挂当然比金属悬挂好
所谓悬挂就是把车身和车轮弹性地连接起来的机构，其功能除了传递作用力以外，就是缓冲在不平路面行驶时车轮传给车身的冲击和振动，保证汽车正常行驶。生活中的悬挂其实也常见，如自行车座子下面的弹簧、三轮板车上的“钢弓子”，都是悬挂。
汽车上的悬挂结构大体可分为两种：一种是左、右车轮用一根刚性轴连起来并与车身相连的叫非独立悬挂。
大卡车使用的钢板弹簧避震就是非独立悬挂。它具有结构简单、强度高、稳定性好、容易制造、维修方便、轮胎磨损小和价格低廉等优点。其缺点是汽车在高速或在不平路面行驶时，颠簸厉害，使人感到不舒服。
另一种是左、右车轮不连在一根轴上，而是单独通过悬挂与车身连接的叫独立悬挂。
为什么轿车的舒适性较大卡车好呢？因为这些车采用了独立悬挂，这种悬挂的结构是用轻便的杠杆、摆臂代替了整体车轴，当一侧车轮驶入凹凸不平路面时，不会牵动另一侧车轮而引起冲击振动，这就提高了乘座舒适性。但采用独立悬挂后也相应使结构复杂，产品价格上升。独立悬挂结构型式也有多种，常见的有：螺旋弹簧双横臂独立悬挂、扭杆式独立悬挂、滑柱摆臂式独立悬挂和麦弗逊式独立悬挂等。
现在几乎所有轿车的前轮都采用独立悬挂，后轮虽然比前轮采用独立悬挂的要少，但中、高级轿车一般都是四轮独立悬挂。
雪铁龙有一种液压悬挂，它是用一个液压筒代替一组弹簧和减震器。液压筒根据中央控制器的指令来调整自身的工作情况。而中央控制器是按车身上的传感器所收集的资料信息计算后发出指令的。这些信息资料包括车速、车身侧偏程度、方向盘及油门位置等。液压悬挂现在几乎成了雪铁龙的“独门”技术，自然也成了雪铁龙的最大个性之一，现在几乎所有雪铁龙汽车都使用液压悬挂。
此外还有一种悬挂就是空气悬挂。它是在夹有帘线的橡胶囊内充入压缩空气组成。除具有减振功能和导向机构外还设有车身高度调节装置。空气悬挂虽然储能量大，但因结构复杂、维修麻烦以及轮廓尺寸大不易布置等缺点，目前多用于大客车和无轨电车上。
至于哪种悬挂最好，其实这是一个很复杂的问题，每种悬挂各有利弊。如果想提高舒适性而采用较软的悬挂，那么就会影响汽车行驶时的稳定性，尤其是在转弯时侧倾会加大，加速和刹车时会“前仰后合”；反之，为了避免上述不利因素，增加悬挂的刚性，则必然要降低汽车的舒适性。如何调整它们之间的关系，有时竟是进退两难，只能根据汽车的用途、车型来确定。因此，只能说最适合的悬挂就是最好的悬挂。
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