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两个液压缸为什么不同步!怎么才能同步

admin2024-04-12人已围观

两个液压缸为什么不同步!怎么才能同步

双油缸运行不同步的原因:

1、两缸外载荷的偏差,如两缸阻力和摩擦不同,会导致不平衡。阻力小的气缸位移较大。

2、内耗的差异,如每个气缸活塞与气缸之间的差异,活塞杆与密封件之间的摩擦间隙,造成气缸不同步。

3、两个油缸沿管路的液压油阻力不同,导致油缸不同步。

4、由控制元件的调整引起的偏差会导致流量的偏差不同步。例如,如果每个气缸使用一个独立的节流阀,进出油量的差异就会影响两个气缸的同步。

5、被支撑部分的油缸支撑点在开始时有偏差,即初始状态是倾斜的。

6、气缸长期使用后,活塞与气缸之间发生内漏,导致双缸不同步。

双缸运行不同步的解决方案:

1、机械刚度与机械传动同步

机械刚性同步意味着被驱动部件制造成具有足够刚度的结构。当气缸不同步时,可以通过自身强刚度来实现同步。只有在结构设计条件允许的情况下才可以这样做。

机械传动同步是在条件允许的情况下,利用齿轮或齿条等辅助设施来实现双缸同步。这种同步模式需要在机制的特定条件下实现。

2、使用回路中的节流阀

利用节流阀分别调节两油缸进口和出口的液压油流量,达到调节两油缸转速的目的。最后,两个气缸可以同步调整。优点是它更简单。缺点是同步性差。调整后的同步偏差仍然比较大。

3、在液压回路中采用分流阀和集流阀或调速阀

采用分流阀与集流阀或调速阀调节两缸同步效果优于采用节流阀。这是因为分流阀和集流阀或调速阀的流量控制比较准确。

4、两缸采用独立的定量泵,实现两缸同步

使用两台油泵分别驱动两个气缸,因为两台油泵的流量相等。进出气缸的液压油在两个气缸之间并不相互牵连。虽然负载不同,但在相同的流量条件下可以实现同步。

5、回路采用同步电机,实现双缸同步

供油同步电机是一种能够相对准确分配流量的液压控制元件。液压油通过同步电机在两个油缸之间平均分配。同步电机可实现两个气缸的精确同步。

6、采用同步缸,实现双缸同步

在液压回路中增加一个油缸,使其与另外两个工作缸连接,实现两个工作缸的同步。

7、利用位置传感器测量行程位置,通过电气控制系统实现闭环控制同步

通过电气手段测量两个气缸的相对位置偏差。当出现偏差时,调整进入各油缸的液压油流量,控制不同步的大小。

例如,如果一个汽缸减速,另一个也可以通过电子控制来减速。当两个气缸达到或接近同步位置时,两个气缸同时前进。

整个过程是一个不断检测和调整的过程。控制原理是测量两个油缸的位置,测量位置信号的结果发送到计算机,计算机判断结果,然后电脑调整油缸的行程位置根据结果,从而实现双油缸操作同步的目的。

两个油缸有一个换向控制,如两个油缸的负荷不一样时,如何确保它们的同步性问题

安装分流集流阀,也称:同步阀,是集液压分流阀、集流阀功能于一体的独立液压器件。 分流集流阀的同步是速度同步,即当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时,分流集流阀通过内部的压力和流量敏感部件自动调节,使油缸运动保持同步。

要看同步精度和资金预算,才可以选择合适的同步方法,同步方法很多的,截流分流,同步缸 同步马达,串联同步 ,比例,伺服 等,还要看安装的位置了,是不是可以机械同步

如果负荷不变的,油缸截面根据负荷比例做成不一样的;要求高的,再加调速阀进行调整。

要求油缸的活塞杆伸出同步:

在方向控制阀的A口装一个分流集流阀或同步马达,再从分流集流阀的两个出口分别接到两个油缸的无杆腔。

要求活塞杆收回同步时分流集流阀的出口分别接到两个油缸的有杆腔。

同步性能取决于分流集流阀的质量以及液压系统的泄露情况。

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