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摆线液压马达工作原理是怎么样的？
admin2024-09-03人已围观
摆线液压马达：内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用摆线液压马达的例子：
1、农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2、渔业用：起网机。
3、轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4、建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
二、结构及性能特点
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：
1、采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
三、运转注意事项
（1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。
（2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。
（3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到最高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。
（4）通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。
（5）如非马达故障，请不要轻易拆卸。
四、拆卸和装配
泰勒姆斯液压马达故障需要拆装时，请注意以下事项：
（1）拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。
（2）装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。
（3）为保证马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。
（4）后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力·米。
摆线液压马达工作原理:
图1为一种摆线马达的典型结构，具有Z1个齿的摆线转子（即外齿小齿轮）14，与具有z2个圆弧齿形的定子（即内齿环）13之间有偏心距e，当两轮的齿数差为1，即z2–z1=1时，两轮所有的轮齿均能啮合并形成如图1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2（定子针齿数）个独立的容积变化的密封腔。配流轴（即输出轴）7上的横槽A、B与进出油口相通，在配流轴表面有相间均布的两组纵向油槽共22i条，一组(Zl条)与A相通，另一组(Zl条)与B相通(见图2)。在马达的壳体6中有22个孔C，这些孔经过辅助配流板10的相应的22个孔D而分别与定子的齿底相通（即分别与22个密封容腔相通）。
配流轴上的纵向油槽起着配流作用，使上述22个封闭容腔中将近半数与压力油相通，而其余的与低压回油相通。
当压力油经A口输入时，5、6、7腔进入高压油（见图3），转子（小齿轮）在油压作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向自转。由于定子是固定不动的，所以转子在绕自身轴线Ol作低速自转的同时，转子中心Ol还绕定子中心02作高速反向公转（当转子公转时，亦即转子沿 定子滚动时，其吸、压油腔不断地的改变，但是始终是以连心线0102为界分成两腔，一侧的齿间容积增大即为高压腔，另一侧的齿间容积缩小即为排油腔）。公转一转每个齿间容腔完成一次进、回油循环。
通常的摆线齿轮马达采用6～7齿或8～9齿啮合。图1为6～7齿啮合（即定子针齿数为7、转子齿数为6）。两相互啮合的齿轮形成七个密封腔，当转子相对定子中心公转一转，此时转子自身在相反方向上自转1/6转，马达内七个密封腔分别完成从低压一高压一低压的一次循环。因此转子自转一整转时，七个油腔将完成六次循环，总起来即可得7×6=42个多作用式的高压油腔的容积。
是一种先进端面配流式摆线液压马达。采用先进的镶柱式定转子参数设计，具有工作效率高，工作压力高、启动压力低、
运转平稳、双向可获得同样的输出扭矩、可靠的轴动密封。
为满足不同结构设计的需要，有三种结构型式：标准马达，车轮马达，无轴承马达。主要特点1、先进的定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。
2、较高的工作压力，输出扭矩高。
3、先进的轴密封设计，高的背压承受能力。
4、先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。
5、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
6、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油管。
7、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
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