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抓斗的分类
admin2024-05-18人已围观
一、抓斗的分类
按形状分类
按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。
按驱动方式分类
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
一、液压式抓斗
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。
液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱动部件。
液压抓斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。
挖掘机专用液压抓斗 分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。
挖掘机专用液压抓斗适用场合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。
2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。
3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。
二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到最大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
二、为保证液压抓斗性能使用时要注意什么
抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
液压式抓斗起重机
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
2.机械式抓斗起重机
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持和开闭的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
以上就是总结的液压抓斗与机械抓斗的区别哦
三、液压抓斗的工况时怎样的？
电动液压抓斗的工况：
1. 电动液压多瓣抓斗主要用途是抓取大小不一，形状不同的杂七杂八的废钢、石块、垃圾等物料。最大的功效是利用若干根油缸来分别推动斗瓣，起到根据不同的阻力、不同的形状，抓斗的斗瓣分别动作（异步），将物料抓起、夹紧、不漏料。电动液压双瓣抓斗主要是配在船上，抓取不同的散货。
2. 电动液压抓斗与绳索式抓斗的区别：绳索式抓斗在抓取物料时，当物料阻力大于抓斗的挖掘力时，抓斗在向上提的闭合绳索的作用下，抓斗一边往上爬，一边抓料闭合。而电动液压抓斗是有功抓斗，在抓取物料时，当物料阻力大于抓斗的挖掘力时，抓斗虽然抓不起物料，但抓斗上的电机仍然转动，而且输出抓斗最大的功率企图来克服阻力，结果作无用功，抓斗在物料堆里“闷死”。
3. 在以上这种情况下，要抓取物料，只有人为开动起重机的起升机构，提起抓斗，减少物料阻力，才能抓取物料，继续工作。而配在船上的电动液压抓斗是跟着船全世界跑，有各种各样技术素质的人来开抓斗。
4. 电动液压抓斗放在隆起的料堆上抓货与放在凹陷的料堆上抓货的阻力是不同的。
5. 抓斗闭合后为了保证抓斗不漏料，有意设置让电机继续工作几秒，并让压力持续几秒达到最大设定压力。
电动液压抓斗的出现的问题：
通过以上的电动液压抓斗工况介绍，我们很容易就明白一个事实：做好电动液压抓斗要比做好普通的电动液压机械复杂，技术含量高，因为物料的形状是变化的，物料的比重是变化的，抓斗抓货的位置是变化的，操作人员的技术素质是变化的。复杂的问题用普通的电动液压泵站装在抓斗上来解决，着么会不出现问题？
普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。
问题一. 电机顺转抓斗闭合，电机逆转抓斗开启。抓斗工作起来，电动机就是不断地一会顺转，一会逆转。没有高质量的电机，电机很容易坏；没有定制的铸钢电机外壳，用常规的铸铁电机外壳，底脚螺孔常常断裂而使抓斗不能使用。
问题二. 定量泵抓斗在以上提到5种工况时，特别是工况2、5抓斗“闷死”时，定量泵输出的是恒定不变的功率，当物料的阻力大于抓斗闭合力时，抓斗不动，定量泵输出的是恒定不变的功率不仅通过溢流阀浪费，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。定量泵抓斗油温升高产生的后果：
1. 浪费能源。
2. 加速密封件的老化。
3. 加速油管的的老化。
4. 油粘度下降，系统内泄漏增加，工作不稳定，如保压保不住，所抓取的货物会脱落。
5. 液压油变质加快。
6. 停机降温，影响生产。
问题三. 定量泵系统在启动时，阀块内部阀芯有一定的响应时间，因此启动瞬间压力非常高，有时甚至超过油管的爆破压力，且抓斗的开闭采用电动机的正反转控制，这样频繁产生瞬间高压，容易造成爆管等现象，
解决问题的技术方案：
抓斗液压系统的设计采用阀控，电动机始终一个方向旋转，液压泵由原来的定量泵改进为变量泵，同时系统采用伺服技术。
技术方案带来的优点：
1． 故障率低
2． 工作效率高
3． 节约能源
4． 抓取力高
5． 维护方便
6． 维修简单
7． 对电网的负荷小
8． 对电器元件具有保护作用
9． 液压系统瞬间压力冲击小，不容易爆管。
电动液压抓斗直观测试满足条件：
1. 抓斗油温小于工作环境油温加20o。
2. 抓斗二米距离内噪音小于70分贝。
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